吉先生从广东某汽车公司购买价值67万的清障车一台。车辆交接之后，双方因清障车绞盘等质量问题发生纠纷。多次协商未果，吉先生将汽车公司诉上法庭。

审理过程中，原被告双方要求对涉案清障车进行鉴定。法院依法委托华碧司法鉴定所及进行技术鉴定，华碧司法鉴定所出具了司法鉴定意见书：涉案清障车，确系存在以下物证特征：1、起重困难，低于额定吊举能力；2、卷扬机打滑；3、旋转总驱动器的限位器存在更换的痕迹；4、取力器存在断裂并被重新焊接的痕迹；5、三节吊臂存在明显弯曲；6、发动机已被改造，且未见铭牌、未见编码刻印，不符合国家的标准要求，此物证特征与真品发动机不具有同一性。

法院采纳了华碧司法鉴定所的鉴定意见。法院认为，根据《中华人民共和国消费者权益保护法》二十四条规定：“经营者提供的商品或者服务不符合质量要求的，消费者可以依照国家规定、当事人约定退货，或者要求经营者履行更换、修理等义务。没有国家规定和当事人约定的，消费者可以自收到商品之日起七日内退货；七日后符合法定解除合同条件的，消费者可以及时退货，不符合法定解除合同条件的，可以要求经营者履行更换、修理等义务。依照前款规定进行退货、更换、修理的，经营者应当承担运输等必要费用”。《中华人民共和国产品质量法》第四十条第一款（三）项规定：“售出的产品有下列情形之一的，销售者应当负责修理、更换、退货；给购买产品的消费者造成损失的，销售者应当赔偿损失”……（三）不符合以产品说明、实物样品等方式表明的质量状况的。《中华人民共和国合同法》第一百一十一条规定：“质量不符合约定的，应当按照当事人的约定承担违约责任。对违约责任没有约定或者约定不明确的，依照本法第六十一条的规定仍不能确定的，受损害方根据标的的性质以及损失的大小，可以合理选择要求对方承担修理、更换、重做、退货、减少价款或者报酬等违约责任”。最终，法院判决：汽车公司返还吕先生购车款67万，并赔偿购车费用等共3万元。

本判决为终审判决。