从春晚上扭秧歌、转手绢的机器人，到前两天跳出丝滑舞步的机器人，再到各种各样能做出炫酷动作的机器人、机器狗，它们能跑、能跳、能翻山越岭，能空翻、能避障、能跋山涉水……可以说，现在机器人的进化日新月异，令人目不暇接。大家感叹，人工智能真的来了！

近日，记者从北京市经济和信息化局了解到，北京市人形机器人创新中心自主研发的“天工”人形机器人在基于视觉的“感知行走”、复杂地形高速奔跑、跨越大高差台阶等多项关键功能上实现重要突破。

最近，由北京市人形机器人创新中心自主研发的“天工”人形机器人在户外真实地形测试中，成功登上北京通州区海子墙公园最高点，成为可在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。

借助具身“大脑”和具身“小脑”，“天工”机器人能够在行进中精准识别前方地形，并实时调整全身动作和步态，在沙地、雪地、山坡等多种复杂地形中实现高速奔跑，奔跑速度已经由最初的每小时6公里提升至每小时12公里。

北京市人形机器人创新中心品牌公关负责人 魏嘉星：我们非常期待未来人形机器人，能有更多技术上面的突破一些技术能力的展示，我们更希望它能够在更多高价值应用场景上面去落地。

开年以来，北京正在探索建设一批新型产业创新平台，推动大中小企业融通对接，加速科技成果转化和产业化。

北京市经济和信息化局副局长 苏国斌：下一步我们将加强对这些育新基地的行业指导、资源赋能。围绕人工智能机器人、商业航天等前沿新兴领域和未来产业方向，加速推动大企业联合中小企业深化数智技术应用，积极构建好产业链上下游协同创新发展的生态体系。

轮足机器人多地形展现极限运动能力

前不久，国内机器人公司杭州云深处科技，发布了轮足机器人在雪地、山坡上跋山涉水，甚至360°旋转跳跃的精彩视频，引发了广泛关注。我们来看看这种轮足机器人现在拥有了哪些能力，这些能力又是怎么实现的？

这段视频，主要展示了“山猫”轮足机器人在雪山、溪流等复杂地形下的通过能力，它不仅能够适应各种地形，更是展现出了极限运动的本领。

“山猫”可以在运动的过程中避开障碍物，空中翻转360°，甚至可以单脚站立，而它的越野能力也不错，拥有强大的爆发力，可以轻而易举地跳过障碍物，在复杂地形平稳落地。

杭州云深处科技市场品牌经理 钱晓宇：一方面是展现我们最新的技术实力，一方面也针对我们的一些应用场景进行专门开发。那它就需要这个机器人对这些复杂地形有足够强的适应能力，所以为什么我们会把它放到雪地、溪流这样比较极端的场景。有水，又有雪，当时的温度也比较低，实际上也是对我们的机器人进行实测。

“大脑 小脑”双重训练
让机器人更聪明

“山猫”轮足机器人，既有跋山涉水的强大爆发力，又有360°原地转圈的灵活性，可以说运动能力与智能化方面都有所突破，那么这些突破都是如何实现的呢？

总台记者 信任：这是一个小型的机器狗。除了科研的功能以外，它也已经逐步走进了人们的生活。你看我在户外可以遛着它，只要给它一个往前走的牵引力，它就会跟着我走。这条机器狗除了跑得快，还有另外一个功能叫作“踢不倒”。

翻了一圈之后，它能很迅速地站立在地面。