对物体的形状、大小、远近、方位等空间特性获得的知觉，即空间知觉（space perception）。对个体生活而言，空间知觉显然是一种必不可少的能力，因为个体生活在三维空间内，在一切活动中，必须随时随地对远近、高低、方向做适当的判断，否则就难免发生困难甚至遭遇危险。动物的猛虎跳涧、猴子攀登、飞鸟归巢，人的上下台阶、穿越马路、工具操作等，无一不是靠空间知觉的判断。空间知觉是多种感觉器协同活动得到的产物，包括视觉、听觉、触觉、运动觉等的活动及相互联系，其中视觉系统起主导作用。空间知觉包括形状知觉、大小知觉、距离知觉、深度知觉（立体知觉）、方位知觉等。空间知觉是在人的后天实践中形成、发展和完善起来的。
直线透视（linear perspective）：指平面上刺激物本身在面积的大小、线条的长短以及线条之间距离远近等特征上，所显示出的能引起深度知觉的线索。如 下图，虽然铁轨实际是平行的，但从视网膜上反映出来的影像中看起来在无限远处，两直线（铁轨）似乎交于一点。可利用这种直线透视原理，在绘制平面图形时，表示立体感。
重叠（superposition）：当两种(或多种)物体在同一平面上，如其中一物体之一部分被另—物体所遮盖时，即形成重叠现象。由重叠所构成的画面就会使人产生深度知觉；部分被遮盖的物体看起来距离较远，全部显露出来的物体看起来距离较近。
明暗（bright and shadow）：在平面图上，单是调配颜色的亮度，使之明暗对比，即可构成深度知觉的线索。如下图所示，这是由黑白两种不同亮度的对比再加上直线透视原理而形成的—张虽为平面但具立体感的图形。
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